Una guía editada por Turismo de la Comunidad de Madrid con las rutas que atraviesan la Comunidad de Madrid. El Camino de Madrid, el Camino Mendocino, el Camino del Sureste y el Camino de Levante son caminos secundarios que atraviesan la península pasando por Madrid para unirse después al Camino Francés y a la Vía de la Plata.