Se encuentra situada en el Campus de Cantoblanco, muy bien comunicada con el centro de la ciudad en tren y autobús. La Residencia Universitaria Erasmo fue inaugurada en el año 2004. En septiembre de 2008 se ha puesto en funcionamiento un nuevo edificio anexo que alberga más plazas, instalaciones y servicios.
Es una residencia destinada a alojar estudiantes de la Universidad Autónoma de Madrid durante el curso académico. Las habitaciones son individuales con cocina, individuales con cocina compartida y dobles con cocina, y disponen de baño propio, teléfono, calefacción, acceso a internet, antena de televisión y conexión vía satélite. También tiene estancias adaptadas a personas discapacitadas.
Cuenta con instalaciones comunes como gimnasio, lavandería autoservicio, parking, sala de estudio, televisión y DVD, etc. La residencia también ofrece habitaciones para estancias diarias y de grupos pequeños durante todo el año. En verano todas sus plazas se destinan a grupos diversos y al público en general para alojarse por unos días o semanas. El centro permanece abierto todo el año.
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