1819年由María Isabel de Braganza皇后创立,位于1785年由建筑师Juan de Villanueva设计的新古典主义建筑风格的自然科学馆(Gabinete de Ciencias Naturales)内。 博物馆里展出了许多古老的皇家艺术珍品,完美地展示了西班牙、弗拉芒、意大利等派系的代表作品。普拉多博物馆最著名的展品有委拉斯凯兹的《宫娥》、博斯的《人间乐园》和戈雅的“黑暗绘画”等等。另外还有一幢建筑师Rafael Moneo设计的附楼,专门用于临时展览。
“普拉多”(prado,意为“草地”)这个名字源于皇家圣耶罗米教堂(monasterio de San Jerónimo el Real)边的草地,而腓力四世时期建造的丽池宫(Palacio del Buen Retiro)就在附近。
直至十八世纪这里还是一片田园围绕的树林,卡斯蒂亚那泉的小溪流水潺潺而过。直到卡洛斯三世时期,这里才开始发展,因为国王想为它添上一些里程碑式的面貌,把这里变成一个充满科学和知识特色的区域。这一主题风格的皇家植物园(Real Jardín Botánico)(设有咖啡厅,举行展览和活动)、自然科学馆(后来普拉多博物馆入驻其中)和马德里皇家天文台(Real Observatorio de Madrid)由此陆续建成了。作为普拉多展厅的装饰点缀,这里规划建造了数个喷泉,全部都由Ventura Rodríguez 设计。其中的几个现在已经成为马德里的地标,如大地女神喷泉(Cibeles)和海神喷泉(Neptuno),它们分别是皇家马德里队和马德里竞技队的球迷庆祝其球队凯旋的地方。再加上阿波罗喷泉、四大喷泉和阿卡乔发喷泉(Alcachofa),它们俨然形成一个华丽的艺术整体。
在参观了这个地区三大主角(普拉多、提森和索菲亚王后)中的任何一个之后,没有什么比喝点东西休息一下、聊聊游览心得更好的安排了。普拉多博物馆有一间带露台的Café Prado,位于Puerta de Los Jerónimos旁的庭院,在三月至十月间开放。在提森-博内米萨博物馆的底楼有一间咖啡馆-餐厅,常年开放。在夏季,您可以在提森观景台一边享用晚餐,一边欣赏普拉多大道的美景。Arzábal 和NuBel的餐厅和露台位于Edificio Nouvel的底楼,拥有索菲亚王后博物馆的咖啡馆和餐厅服务。