索菲亚王后艺术中心（Museo Reina Sofía )

索菲亚王后国家艺术中心博物馆位于艺术大道的一头，在毕加索的《格尔尼卡》的周围汇集了达利、米罗和胡安·格里斯的作品。

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这一激动人心的西班牙当代艺术之旅分为三条不同的路线：“20世纪的入侵：乌托邦与冲突（1900 – 1945）”，“战争结束了吗？分裂世界的艺术（1945 – 1968）” 以及“从动乱到后现代主义（1962 – 1982）”。博物馆的镇馆之宝《格尔尼卡》是毕加索最重要的作品之一。共和国政府将这幅画展出在1937年的巴黎世界博览会，它体现了1937年4月27日格尔尼卡轰炸的受害者所经历的痛苦。

20世纪的入侵：乌托邦与冲突（1900 – 1945）

19世纪与20世纪、传统与现代之间的十字路口完美地体现在博物馆的第一条线路中，包括Hermenegildo Anglada Camarasa、José Gutiérrez Solana和Medardo Rosso的作品。接着可以看到胡安·格里斯、米罗和达利的作品，这些艺术家同Georges Braque、Fernand Léger、Sonia Delaunay和Francis Picabia等人一起加入了欧洲先锋，后面这几位的作品也被收藏在博物馆中。

战争结束了吗？分裂世界的艺术（1945 – 1968）

第二次世界大战终结了历史性的先锋艺术全景，这即是博物馆的第二部分所要展现的。因此，创作者的话语变得更加隐秘，更加存在主义。在西班牙出现了El Paso和Equipo 57等团体，它们推广非正式的语言。那时候出现的一些艺术家在国际上名声鹊起，比如Antoni Tàpies、Jorge Oteiza和Esteban Vicente。通过欧洲全景的角度可以更好地了解这一时期，因此，博物馆也展出Francis Bacon、Jean Dubuffet、Lucio Fontana、Henry Moore和Yves Klein等人的作品。在这部分的藏品可以欣赏到一些抒情运动和巴西艺术的范例。

从动乱到后现代主义（1962 – 1982）

从七十年代至今，当代艺术蓬勃发展。今天的主题、形式和媒介对艺术的本质提出了质疑。“艺术是什么？”评论家、艺术家和观众站在博物馆的许多作品前提出这个问题。类别的问题、地下文化、大众文化和全球化问题是博物馆第三部分所反思的领域。Zaj、Hélio Oiticica、Luis Gordillo、Sol LeWitt、Dan Flavin、Gerhard Richter、Pistoletto和Marcel Broodthaers等是游客在该路线的末端将会看到的一些代表。

电信收藏。立体主义和现代性的经验

自2017年11月以来，电信基金会的立体派收藏被纳入索菲亚博物馆的展出。通过该展览，可以欣赏立体主义巅峰岁月以及其后几十年的旅程。

创作于1912年至1933年间的接近70幅作品，来自Juan Gris、María Blanchard、Louis Marcoussis、André Lhote、Gleizes、Metzinger、Barradas、Manuel Ángeles Ortiz、Vicente Huidobro和Torres-García等艺术家，对这一艺术运动提出了全新的解读，彰显其复杂性。

建筑

索菲亚王后博物馆坐落在一栋位于阿托查的新古典主义建筑，该建筑自16世纪起被用作医院（San Carlos医院），因为腓力二世决定将分散在宫廷周围的医院集中起来。卡洛斯三世在18世纪对设施进行扩建，形成了今天这栋建筑，该工程是由建筑师José de Hermosilla以及更为重要的Francisco Sabatini主持。

建筑多次得以改建和增建，直到1965年医院关闭。在1977年被列为历史-艺术纪念碑后，整修工程于1980年开工。1986年，索菲亚王后艺术中心开幕，使用一楼和二楼作为临时展览的展厅。1988年底进行了最后的整修，其中值得一提的是英国建筑师Ian Ritchie设计的三座玻璃和钢筋电梯塔。

永久收藏于1992年9月10日开幕，被命名为博物馆。

由建筑师Jean Nouvel于2001年和2005年间进行的扩建工程为博物馆提供了更宽阔的展览空间，并增添了图书馆和礼堂。

博物馆在马德里还有另外两个展厅，分别是Palacio de Velázquez和Palacio de Cristal，两者都位于丽池公园，举办临时展览以及为这两个空间所创造的艺术装置。