Além de contar com monumentos singulares, como o castelo de La Coracera, esta localidade em plena Sierra Oeste de Madrid está situada muito perto da albufeira de San Juan, o que a converte num lugar ideal para quem procura o contacto com a natureza, e para os amantes dos desportos náuticos.
O principal símbolo de San Martín de Valdeiglesias é o castelo de La Coracera. Construído por ordem do condestável Álvaro de Luna no século XV, destaca-se pela sua ampla torre de menagem, que tinha funções defensivas e servia ao mesmo tempo de residência para os senhores do castelo. Este monumento faz parte da Rede de Castelos da Comunidade de Madrid.
Depois de um período de reabilitação, o castelo alberga um posto de informação turística e uma vinoteca, e acolhe vários eventos, como os concertos de música clássica ao ar livre do ciclo “Clásicos de verano”,.
Durante os meses de verão, San Martín de Valdeiglesias é cenário de diversos eventos, que incluem um ciclo de marionetes, um mercado medieval, um espetáculo equestre, maratonas desportivas, concertos, etc.
Além do castelo, vale a pena desfrutar de um passeio pelo seu centro histórico, e percorrer as suas ruas estreitas, descobrindo antigas casas solarengas com janelas e portas adinteladas e escudos de armas. Uma paragem obrigada neste passeio é a igreja de San Martín de Obispo, com a sua belíssima cúpula central, com sete metros de altura.
Do nome da localidade se pode deduzir que aqui existiram várias capelas ou ermidas, das quais ainda se conservam seis: as ermidas de Ecce Homo, la Sangre, la Salud, Cristo de la Humildad, Virgen de la Nueva e do Rosario.
De referir que a Câmara Municipal de San Martín de Valdeiglesias oferece a todos os residentes e visitantes uma visita guiada ao município juntamente com um dinamizador turístico. A visita começa na Plaza Real, a zona com a história mais patrimonial do concelho, e poderá percorrer e conhecer a história dos edifícios históricos da zona. São organizadas aos sábados e domingos a partir das 11h00 e é necessário inscrever-se antecipadamente devido à capacidade limitada e à composição dos grupos.
A apenas 12 quilômetros de San Martín de Valdeiglesias, é possível pode visitar o município de Cadalso de los Vidrios, onde está localizado o sítio arqueológico La Mezquita, declarado Sítio de Interesse Cultural (BIC) em dezembro de 2020. A Mesquita faz parte do Plano de Locais Visitáveis da Comunidade de Madrid e é constituído pelos vestígios de uma igreja de origem românico-mudéjar e de uma necrópole cujos túmulos mais antigos datam dos séculos XI e XII.