Entre o Palácio Real e a Catedral de La Almudena ergue-se este imponente museu, que alberga a grande riqueza cultural acumulada pela monarquia espanhola, desde a época medieval até ao presente.
Entre o Palácio Real e a Catedral de La Almudena, esta esplanda oferece uma impressionante vista panorâmica da Casa de Campo e dos jardins de Campo del Moro.