Situé dans le bois homonyme, le palais du Pardo fut construit sur l'emplacement d'un ancien petit château érigé par Henri III et Henri IV (XIVe siècle). Entouré par environ 16 000 hectares de forêt, il est l'un des palais royaux inscrit au Patrimoine national espagnol. Depuis 1983, c’est la résidence des chefs d'État étrangers lors de leur visite officielle en Espagne.
Le roi Charles Ier ordonna sa reconstruction à Luis de Vega, qui bâtit une petite forteresse traditionnelle espagnole carrée, avec des tours à chaque angle et entourée de douves. Philippe II fut chargé de la terminer; il y fit ajouter pour la première fois des toits en ardoise de style flamand, et décorer l'intérieur à l'italienne, avec des fresques et une galerie de portraits qui permirent d’admirer les chefs-d'œuvre du Titien, d'Antonio Moro et de leurs disciples. Un incendie détruisit toute la décoration en 1604.
Philippe III décida de sa nouvelle reconstruction avec Francisco de Mora, en reprenant la décoration de son père. Philippe V modifia l'intérieur pour pouvoir y loger la cour, puisqu'il y résidait en hiver, tout comme Charles III, qui ordonna l'extension de la résidence, en confiant les travaux à Sabatini. Grâce à ces deux monarques, l'intérieur du palais fut rempli de tapisseries avec des œuvres signées Goya ou la famille Bayeu, entre autres, que l'on peut actuellement admirer lors d'une visite de l'intérieur.
Charles IV cessa de résider annuellement à El Pardo et fit transporter à San Lorenzo de El Escorial plusieurs séries d’étoffes, restées depuis lors dispersées. Ferdinand VII redécora le palais avec d’autres tapisseries.
Le palais a également conservé des meubles des XVIIIe et XIXe siècles, ainsi que d'importantes peintures.
La Casa del Príncipe Don Carlos
La Casa de Campo del Príncipe du Pardo jouxte le palais de ce site royal. De style néoclassique, on doit sa construction une nouvelle fois à l’architecte Villanueva, sous le règne de Charles III, dans le but que les princes des Asturies, Charles IV et son épouse Marie-Louise, l’utilisent comme lieu de festivités et de repos. Son intérieur est unique en son genre car il conserve la décoration d’origine du XVIIIe siècle, principalement à base de tentures de soie, tissées ou brodées, assorties au mobilier.
Après une fermeture en octobre 2020 pour travaux de rénovation, il a rouvert ses portes au public le 3 décembre 2021, du mardi au dimanche, en groupes de 8 personnes maximum, au tarif de 3 €.
