Ce musée a été ouvert en 2004 pour rassembler les collections de costumes réparties dans d’autres musées, principalement au musée du costume régional et historique. Après un an et demi de travaux de rénovation, le musée a rouvert ses portes à l’automne 2021 avec une nouvelle exposition permanente de sa collection qui intègre un discours renouvelé et une amélioration de l’accessibilité, et exhibe plus de mille pièces, dont la moitié n’ont jamais été exposées auparavant, avec une rotation périodique.
Le musée du costume abrite une collection de plus de 30 000 pièces, réparties dans plusieurs collections historiques et contemporaines. Il conserve des pièces peu nombreuses mais significatives des XVIe et XVIIe siècles, parmi lesquelles un pourpoint de femme de la fin du XVIe siècle et un gant en dentelle du XVIIe siècle. La collection du XVIIIe siècle comporte également des exemples emblématiques de vêtements masculins, dont une grande et riche collection d'habits et de gilets, ainsi qu'une collection de casaques féminines et des costumes traditionnels du majismo (goût de l'aristocratie pour les coutumes populaires). Le XIXe siècle a une représentation plus limitée en nombre d'objets, mais les divers styles de la période sont représentés. Il conserve aussi une collection significative de robes des principaux créateurs du XXe siècle.
L'édifice qui abrite le musée du Vêtement a été construit entre 1971 et 1973. Il a été inauguré en 1975 comme le musée espagnol de l'Art contemporain à proximité de Moncloa et de la Cité universitaire. Il est l'œuvre de l'architecte Jaime López de Asiains, qui obtint le Prix national d'architecture en 1969. Conçu dès le départ comme un musée, le bâtiment s'adapte parfaitement à sa fonction avec des salles polývalentes et un design flexible qui facilite la circulation des visiteurs.
La fermeture pour travaux, de 2019 à fin 2021, a permis de faire évoluer l'exposition permanente. Après avoir repensé le discours de l’exposition, le parcours actuel a été conçu pour montrer plus de mille pièces (1% de la collection du musée), qui feront l’objet d’une rotation périodique afin d’assurer leur conservation en raison de la nature délicate des tissus et des matières de chaque vêtement.
La nouvelle exposition comprend des pièces de la collection textile, mais aussi des biens ethnologiques et documentaires qui permettent de contextualiser les différentes époques et de comprendre que les modes dépassent le domaine de l'habillement.
Ainsi, en recréant des scènes retraçant l’enracinement des modes dans les objets du quotidien, les visiteurs effectuent un parcours chronologique du XVIIe siècle à nos jours, en découvrant la manière dont la publicité et les médias ont participé à la généralisation des modes, qui ont également été associées aux questions de santé, d'hygiène et de beauté.
Le musée compte aussi une section consacrée aux vêtements traditionnels, avec une riche collection de costumes régionaux.
L'expérience de l'exposition permanente est complétée par des visites guidées, du matériel réservé aux visites indépendantes des familles, une visite virtuelle et d'autres activités qui seront développées tout au long de la saison.