Situé dans l’ancien hospice de San Fernando, l’un des grands bâtiments du baroque madrilène, cet espace, ouvert en 1929 comme musée municipal, a été rebaptisé en tant que musée d’histoire de Madrid en 2007. Il abrite l'une des plus importantes expositions sur l’évolution historique de Madrid et offre une vision globale des arts, de l’industrie, du quotidien et des coutumes de ses habitants depuis 1561, date à laquelle la ville fut désignée Capitale d’Espagne, jusqu’à nos jours.
À l’issue d’une longue rénovation du bâtiment et de la collection qu’il abrite jusque fin 2014, le musée de l'histoire expose aujourd'hui plus de 60 000 objets en tout genre liés à Madrid : des collections de peintures, des estampes, de la cartographie, des maquettes, des dessins, des photographies, des cartes postales, des sculptures, des porcelaines, de l’orfèvrerie, des éventails, des meubles, des armes, des pièces de monnaie ou encore des médailles.
Parmi ces nombreuses pièces, on remarque la Maquette de Madrid de León Gil de Palacio, réalisée en 1830, l’Allégorie de la Ville de Madrid de Francisco de Goya, la Vierge avec San Fernando de Luca Giordano, la collection de Porcelaine du Buen Retiro, la collection de cartographie historique, l’ensemble de la maison Mesonero Romanos, les objets de l’atelier de l’artiste Gutiérrez Solana ou la collection de photographies historiques.
L’hospice de San Fernando est une œuvre de Pedro Ribera, qui est également l’auteur du Cuartel de Conde Duque et du Pont de Toledo.
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