Это один из самых знаменательных, но в то же время неизвестных музеев Мадрида. Музей расположен в доме-дворце, принадлежавшем 17-му маркизу Серральбо. Здесь посетители воочию могут увидеть жизнь аристократического семейства конца XIX века.
С самого начала дворец, построенный в классическом стиле с элементами необарокко и рококо, должен был выполнять две функции – дома и музея, в котором хранятся произведения искусства, собранные во время многочисленных поездок по Испании и Европе маркизами Серральбо и их потомками, маркизами Вилья-Уэрта. Коллекция музея состоит из более чем 50.000 экспонатов, среди которых есть картины, скульптуры, изделия из керамики и стекла, гобелены, мебель, монеты, медали, рисунки, эстампы, часы, оружие, доспехи, археологические находки и многое другое.
Маркиз Серральбо оставил свою коллекцию в дар испанскому народу, основав музей Серральбо для того, чтобы его собрание «всегда находилось в одном месте и служило для исследований поклонников науки и искусства».
Поскольку речь идёт о доме-дворце и многие экспонаты не имеют подписей (за исключением табличек, размещённых самим маркизом), в музее во время экскурсии посетителям предлагается брошюра с информацией и самыми ценными экземплярами коллекции. Брошюра доступна на испанском, английском, французском, итальянском, русском, португальском, немецком, Корейский, китайском языках и японский.