埃斯科里亚尔∙圣劳伦索市(San Lorenzo de El Escorial)位于瓜达拉玛山脉的心脏地段(阿班托斯山边),距离马德里仅50公里,是该地区最具旅游和文化价值的城镇之一。这里最著名的景点是埃斯科里亚尔∙圣劳伦索皇家宫苑(Real Sitio de San Lorenzo de El Escorial),它于1984年被联合国教科文组织认定为世界文化遗产。
1558年父王卡洛斯五世的去世对腓力二世的影响很大。他决定要巩固奥地利王朝在西班牙的统治,于是他下旨建造一座大修道院,一来为了永世纪念他的家族,二来要修建王陵,三来是为了对在对抗法国的圣昆汀战役中损毁一座供奉圣劳伦索的教堂作出补偿,
1563年4月23日,修道院在托雷多的胡安∙包迪斯塔的指挥下放上了第一块基石。1567年建筑师去世后胡安·德∙埃雷拉接手了这一工程并将自己特有的“埃雷拉式” 建筑风格加入其中,其特点是以直线为主导,不滥用繁复的装饰,以避免妨碍观赏楼宇的宏伟规模。