La última categoría incluye el Museo de Arte Contemporáneo (el antiguo Museo Municipal de Arte Contemporáneo) y al Museo de Arte Público (el antiguo Museo de Escultura al Aire Libre).
El Museo de arte contemporáneo, inaugurado en noviembre de 2001, muestra las grandes obras de arte contemporáneo que el Ayuntamiento de Madrid ha ido adquiriendo desde 1980. El Museo expone en sus paredes más de 200 obras de 205 artistas pertenecientes a distintas épocas y tendencias.
El Museo de arte público está situado bajo el paso elevado construido en 1970 para unir las calles de Juan Bravo y Eduardo Dato y en él se refugian 17 esculturas abstractas diseñadas por otros tantos artistas españoles. Se trata de un museo al aire libre en el que la ciudad, sus habitantes y el arte, se funden en un solo espacio.
